控制与导航系统
智华Fork-Brain系统，是针对托盘搬运叉车、堆垛车以及牵引车开发的智能AGV系统。它根据叉车本体的电气及运动特征，进行了模型优化；对不同叉车的驾驶数据进行分析和学习，该系统可以适应不同品牌叉车车体。
方案优势
? 该系统通用性强，控制导航系统可应用在多个品牌、多种车型的叉车本体上；
? Fork-Brain是经过大量的无人叉车实际应用优化学习而得到的，所以使用该系统改造后的无人叉车效率高、可靠性高；
? 该系统采取旁路模式进行控制，模块化操作，电气和机械改造简单规范；
产品介绍
智华Fork-Brain智能控制及导航系统，是专门针对托盘搬运叉车、仓储堆垛叉车以及物流牵引车开发的智能AGV系统。
它结合了国外品牌叉车和国产叉车的电气及运动特征，进行了模型优化；并且采用机器学习技术，对不同叉车的驾驶数据进行分析和学习，所以该系统可以适应不同品牌叉车车体.
同时Fork-Brain系统还具有高精度、高一致性、高速度等特点。
产品类别：
?Fork-Brain-F：专门针对林德叉车系列的控制系统
?Fork-Brain-N：是专门针对国内叉车系列的控制系统，目前，Fork-Brain-N支持杭叉、瑞博特、合叉等系列的电动托盘、堆垛、牵引等工业车辆。
技术特点
?采用智能化旁路模式设计结构，不改变叉车任何电气、部件结构，即可以实现叉车的无人化功能；
?核心控制器具备千兆以太网、WIFI、4G LTE、CANBUS、RS232等接口，自带HMI人机界面，同时也支持手机app进行参数配置；
?通过Fork-Brain构建的叉车AGV，可以通过VPC虚拟私有云和智华调度系统连接，自动化完成WMS、MES以及人工下达任务；
应用场景
? 有机械、电气施工能力的方案集成商，用无人叉车来丰富行业解决方案；
? 对智能物流研究的大学或科研机构；