堆垛式叉车AGV
该款AGV支持最大额定负载2吨，车型小巧、紧凑，支持中低位货物的堆垛，是开式托盘物料周转搬运的首推方案。
方案优势
堆垛式AGV，是以林德或杭叉的堆垛车为本体，基于智华FASTBOT智能导航控制系统，改造而成的AGV车型。堆垛式AGV有2个支腿，适用于开式托盘和大部分物料架的搬运作业。货叉提升高度在4.2米内，体型紧凑，适用于较窄通道和有限空间内的作业。
智华堆垛式AGV有激光反射导航和SLAM导航两种方案。
产品介绍
| 项目 | 描述 |
| AGV类型 | 堆垛式叉车AGV |
| 驱动方式 | 单舵轮驱动、电动助力转向 |
| 额定负载 | 1400KG/1600KG/2000KG |
| 提升高度 | 2m~4.2m |
| 跨货叉间距 | 560mm/680mm |
| 行走方式 | 前进、后退、转弯、原地转向 |
| 导航方式 | 激光反射导航/激光SLAM导航 |
| 最大速度 | 直行120m/min，转弯、后退 35m/min |
| AGV精度 |
激光反射导航：行驶精度±10mm，停止精度±10mm 激光SLAM导航：行驶精度±25mm，停止精度±10mm |
| 安全防护 | 激光安全仪+机械防撞机构+系统实时监测+声光电告警等 |
|
转弯半径 |
1m，支持原地转向 |
| 充电方式 | 手动、自动充电，充放电次数＞2000次 |
| 通讯方式 | WIFI/ZIGBEE/4G/5G |
| 使用环境 | 温度：-10℃~50℃，湿度：20%~85% |
技术特点
优化控制和导航的算法，有效降低累计误差，做到多层货架高精度的取放货。
支持多终端交互，支持人机混合作业。
应用场景
- ? 中低位货物堆垛；
- ? 与平台（输送线、打包机、码垛机、物料架等）对接上下料；
- ? 开式托盘的搬运；
- ? 库位自适应；
- ? 货物条码扫描。