牵引式AGV
牵引车AGV其后连接多个载物的台车，SLAM导航技术，可在室内外作业。多用于车间物料补给和物料长距离运输，高性价比，高可靠性。
方案优势
牵引车AGV具有牵引装置，采用电动机驱动，其后带动数个载物的台车，可牵引5到10吨重的货物。牵引式AGV使用SLAM导航技术，柔性更高，可在室内和室外作业。牵引式AGV经常用于车间内或车间之间大批货物的长距离运输。
牵引式AGV的车体选用成熟应用的电动牵引车，最高速度可以做到90M/MIN，是性价比高的一款产品。
产品介绍
|
项目 |
描述 |
| AGV类型 | 牵引式AGV |
| 驱动方式 | 单舵轮驱动、电动助力转向 |
| 牵引能力 | 2000KG~8000KG |
| 爬坡能力 | ≤5% |
| 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
| 最大速度 | 直行100m/min，转弯后退 30m/min |
| 导航方式 | 视觉导航 |
| AGV精度 | 行走精度±25mm，停止精度±10mm |
| 安全防护 | 激光安全扫描仪+机械防撞+实时安全监测+声光电告警等 |
| 转弯半径 | 1m |
| 通讯方式 | WIFI/ZIGBEE/4G/5G |
| 充电方式 | 手动、自动充电 |
| 应用场景 | 室内外物料搬运 |
技术特点
? SLAM导航，轻松部署，更柔性方案。
? 支持人机混合作业；
? 支持多终端接入；
? 支持多种车型改造，更好适应室外的应用环境；
应用场景
- ? 产线的物料补给和回收；
- ? 货物长距离运输；
-